Slavoljub Penkala svoj izum mehaničke olovke koju ne treba šiljiti, penkale, patentirao je gotovo na svim kontinentima. Već je u najranijoj mladosti pokazivao zanimanje za prirodno-tehničke znanosti.
Penkala se rodio 20. travnja 1871. u slovačkom gradiću Liptovsky Mikulaš. Kad se doselio u Zagreb, svoje ime je kroatizirao u Slavoljub. Već je u najranijoj mladosti Penkala pokazivao zanimanje za prirodno-tehničke znanosti: fiziku, kemiju, teorijsku i praktičnu mehaniku te za njihovu primjenu u praksi.
Godine 1906. počeo je surađivati s Edmundom Mosterom te nastaje tvrtka Penkala-Moster. Zajednički počinju graditi novu tvornicu u današnjoj Branimirovoj ulici. Penkalino djelo obuhvaća 80-ak izuma s područja mehanike, kemije, fizike, zrakoplovstva itd. Svoj izum mehaničke olovke koju ne treba šiljiti, penkale, patentirao je gotovo na svim kontinentima.
Među revolucionarnim izumima Slavoljuba Penkale nalaze se:
• mehanička olovka
• nalivpero s krutom tintom
• držač nalivpera i olovke, tzv. knipsa
• termofor i termosboca
• rotacijska četkica za pranje zubi
• ebonit (masa od koje su se pravile gramofonske ploče)
• deterežent za pranje rublja
• sredstvo za uništavanje insekata
• sustavi za mjerenje protoka tekućina
• preparat ksilolita protiv parazita u željezničkim pragovima
• kočnice za vagone
• tračnice
• manometar
• dinamometar
• specijalni mikrofoni
• prislušni uređaji.