Na današnji dan 1573. godine izbila je Seljačka buna. Zagorske kmetove u bunu je poveo Matija Gubec. Osim velikih davanja plemstvu, seljake je na bunu potaknulo i nasilništvo Franje Tahija koji se s drugim plemićima borio za posjede u Susjedu i Donjoj Stubici. Seljaci su pružali neočekivano žestok otpor, iako su bili mnogo slabije naoružani.
Nakon nemilosrdne četverosatne borbe pobijedila je opremljenija plemićka vojska i uslijedila je krvava odmazda. Mnogi su kmetovi povješani i osakaćeni, a Matija Gubec je, kako kaže legenda, okrunjen usijanom krunom, mučen i na kraju rasječen mačevima.
Franjo Tahi, kojega su svi vidjeli kao glavnog začetnika kmetske pobune i zato ga osuđivali, umro je samo nekoliko mjeseci nakon propasti seljačke bune.
Seljačka buna iz 1573. nije jedini primjer u hrvatskoj povijesti gdje se zorno očitava tragedija međusobnoga ubijanja. Treba imati na umu da je 16. stoljeće bilo vrijeme kada je Hrvatska bila neprestano izložena turskim napadima i neprestanim borbama i velikim žrtvama.